Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Книжкові видання та компакт-диски (1) | Реферативна база даних (7) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Varga J$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 7 Представлено документи з 1 до 7 |
|||
| 1. | 
Hajduk M. Creating a DC motor control necessary for teaching mobile robotics [Електронний ресурс] / M. Hajduk, M. Sukop, J. Varga // Глобальне управління та економіка. - 2015. - № 1. - С. 50-53. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/gme_2015_1_10 The article is devoted to the description of the implementation of the basic PSD controller for DC motor. PSD controller is designed for the Arduino Mega ADK board. As a program in genvironment is used Flowcode 6, which is very suitable for teaching programmable modules for robotics. It is particularly suitable for students who still do not know any programming language. | ||
| 2. |
Varga J. Design of mechanical walking mechanism [Електронний ресурс] / J. Varga // Глобальне управління та економіка. - 2015. - № 1. - С. 145-148. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/gme_2015_1_28 This paper describes design of mechanical structure for swivel walker. At the start is described mechanical construction of swivel walker. Next is described motion analysis - move to forward, move to left side and right side. The first attempt to create swivel walker was an experiment for children with amputed limbs at the Univer-sity of California in 1963. Consisted from base plate, pylons and rocking plates (feet). Despite all of efforts did not yield the progress of studied object. | ||
| 3. |
Varga J. Application for controlling industry robot via smartphone [Електронний ресурс] / J. Varga, M. Hajduk, M. Sukop, M. Špak // Глобальне управління та економіка. - 2015. - № 1. - С. 149-152. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/gme_2015_1_29 This article was designed for exhibition purposes. The article describes part of the application namely created software applications for Android. It was designed in MIT App Inventor 2. This application use for monitoring two dice and sending commands to dual - arm robot. | ||
| 4. | 
Janos R. Precise positioning actuators with stepper motor [Електронний ресурс] / R. Janos, M. Sukop, J. Varga, V. Kubak, J. Jezny // Технічні науки та технології. - 2016. - № 4. - С. 162-165. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2016_4_20 Мета сфери промислових досліджень полягає в розгляді складних роботизованих модулів, що утворюють систему позиціонування з надзвичайно високою точністю позначення, щонайменше 0,5 мкм, які будуть конкурентоспроможними на світових ринках, особливо для експериментальних систем престижних європейських і світових науково-дослідних центрів. Ця система повинна відповідати підвищеним вимогам до жорсткості, стійкості до термічних навантажень, стійкості до радіації. Важливою частиною рішення є оптимізація кінематичної структури сортування та управління системою. | ||
| 5. |
Sukop M. Poor optical sensor for mobile robots in education [Електронний ресурс] / M. Sukop, J. Varga, R. Janos, M. Spak, O. Jurus // Технічні науки та технології. - 2016. - № 4. - С. 178-181. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2016_4_24 Розглянуто спосіб споруди слабкого датчика радара для виявлення перешкод, надано опис принципової схеми розташування окремих частин. Показано, що вимірювальна головка встановлена на класичному приводі моделювання. Обгрунтовано необхідність використання трьох датчиків, які вмонтовані в ультразвуковий локатор для гарного покриття робочого простору мобільного робота. На наступному малюнку показано, як виглядає діапазон виявлення ультразвукового локатора. Згадано, як перераховувати відстань від перешкоди значення АЦП. Реальний вимір відрізняється на близько 2 %, як вимірювання з датчиками, але все ще досить для застосування. Висновок: розглянуто як впровадити ультразвуковий локатор в мобільного робота за допомогою модуля Arduino, можливості зв'язку Arduino плати з вищестоящою системою управління через USART, I2C, SPI, TWI або через паралельний інтерфейс 8 або 16 біт, який може бути здійснений у вигляді окремого коду, що стосується вдосконалення всієї системи в майбутньому. Цей внесок є результатом реалізації проекту: Kega - 059TUKE-4/2014 "Rozvoj kvality zivota, tvorivosti motoriky hendikepovanych starsich кількість осіб з podporou robotickych zariadeni", за підтримки оперативної програми наукових досліджень і розвитку, що фінансується ЕФРР. | ||
| 6. |
Varga J. Measurment of bead wire circumference via optical sensor [Електронний ресурс] / J. Varga, R. Janos, M. Sukop, M. Hajduk, P. Duchovic, M. Bezak // Технічні науки та технології. - 2016. - № 4. - С. 194-199. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2016_4_27 | ||
| 7. |
Varga J. The proposal of two methods for measure weight of bead wires [Електронний ресурс] / J. Varga, R. Janos, M. Sukop, M. Hajduk, P. Duchovic, M. Bezak // Технічні науки та технології. - 2016. - № 4. - С. 200-204. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2016_4_28 Розглянуто варіанти дизайну ваги зондування, засновані на принципі тензодатчиків. Метод вимірювання заснований на вимірюванні деформацій на поверхні тіла, який перетворюється у зміну електричного опору. Це електричний опір датчика, який складається з меншого поперечного перерізу дроту відповідного матеріалу і підкладки для прикріпленою дроту. Залежно від принципу роботи датчика, існують їх різні типи: звивистий, мембранне, штапельне, кільцеве і інші. Крім того, датчик може бути виготовлений з різних матеріалів, найчастіше зі сталі або алюмінієвого сплаву. Описано 2 варіанти вимірювання бортових дротів: динамічний вимір ефектора і вимірювання на вимірювальної стійці. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |